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人型ロボット「ムサシ」、車も運転できるよ。東大が披露

愛知県豊田市で16日、等身大の人型ロボットが車の運転を披露した。東京大大
学院情報システム工学研究室が開発中の「ムサシ」で、近くの小学生らが見守
る中、20mほどの道を「一人」で走った。

ムサシは高さ160センチ、重さ50キロで、74個のモーターで手足を動かす。人
工知能(AI)で運転技術を学習しており、カメラとセンサーで周囲を認識してハ
ンドルやペダルを操作する。

電気自動車に乗ったムサシは時速数キロで進み、スタッフが前を横切るとブレー
キを踏んで停止。スタッフが立ち去ると再びアクセルを踏んで発車した。

 

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